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近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据2025年8月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约240亿元）。
它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。
11年前，毕业于顶尖学府的三位85后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。
以2024年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以35.0%的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。
通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。
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禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。
李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。
向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。
孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。
公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016年，公司推出首款车规级激光雷达。随后3年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。
2021年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至2023年，禾赛激光雷达装车量达到近16万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。
客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。
禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达“看不远、看不清”的问题。
这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。
2023年，该产品收入为12.6亿元，占总营收的92.2%。其中，AT128是核心产品，单品出货量超过15万台。
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激光雷达行业经历了三个阶段：
• 科研与测绘阶段（2000年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。
• 自动驾驶兴起阶段（2010年后）：Waymo等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。
• 车规级量产阶段（2020年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。
2023年全球车载激光雷达市场规模约为17亿美元，预计到2028年将增至68亿美元，年复合增长率约为31%。
增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。
数据显示，2023年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过5%，预计2025年将达到15%以上，这意味着市场空间快速放大。
国外厂商如Velodyne、Luminar曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在2023年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以47%的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。
2022年禾赛收入为12.2亿元，2023年增至13.6亿元；净亏损则由10.8亿元缩小至9.7亿元。今年二季度禾赛科技实现营收7.06亿元，同比增长54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025年上半年激光雷达总交付量同比增长276.2%。
值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。
这首先得归功其订单的增长。
2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。
截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。
其次，得归功于其成本的控制。
比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。
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除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。
比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。
全球前10家L4自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖9家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。
而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。
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